Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации

Вавилова, Н.Б.; Голован, А.А.; Козлов, А.В.; Папуша, И.А.; Зорина, О.А.; Измайлов, Е.А.; Кухтевич, С.Е.; Фомичев, А.В.

Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов Александр Владимирович, Папуша И.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
Журнал: Гироскопия и навигация
Том: 29
Номер: 3
Год издания: 2021
Первая страница: 52
Последняя страница: 68
DOI: 10.17285/0869-7035.0070
Аннотация: В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в условияхвсегда присутствующего смещения фазового центра спутниковой антенны относительно приведенного центра блока акселерометров БИНС и возможной малой рассинхронизации информационных потоков этих систем. Первый связан с описанием модификаций коррекционных моделей задачи интеграции БИНС–ГНСС, вызванных указанными факторами. Второй – с описанием опыта применения модифицированных бортовых алгоритмов интеграции для БИНС авиационного применения, разработанных ПАО «МИЭА».
Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализациистатья

Прикрепленные файлы