|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
МАКСИМИЗАЦИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ВИБРАЦИОННОГО РОБОТА ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ ДВИЖЕНИИ И ОГРАНИЧЕНИИ НА УСКОРЕНИЕстатья
- Автор: Куликовская М.В.
- Сборник: Сборник трудов конфернеции-конкурса молодых учёных НИИ механики МГУ
- Год издания: 2015
- Издательство: Изд-во Моск. ун-та
- Местоположение издательства: М.
- Первая страница: 138
- Последняя страница: 146
- Аннотация: В работе рассматривается одномерное дви- жение вибрационного робота, представляющего собой корпус, внутри которого вращается несбалансированный ротор. В работе представлен синтез управления, обеспечивающего оптимальное движение робота с точки зрения максимальной скорости движения корпуса в положительном направлении в условиях ограничений задачи. Так же произведено численное сравнение движения вибрационного робота при различных режимах управления и показано, что выбранный закон управления действительно превосходит прочие режимы.
- Добавил в систему: Голицына Мария Вадимовна