Аннотация:В статье рассмотрена задача управления кусочно-линейной системой на основании неполной и неточной информации на конечном отрезке времени, в условиях неопределённости. Разработана схема приближённого решения, включающая построение вспомогательных кусочно-квадратичных функций цены. Приведены формулы для расчета такой функции, позволяющей оценить извне информационное множество кусочно-линейной системы. Предложен алгоритм построения позиционного управления, минимизирующего (в определённой метрике) отклонение внешней оценки информационного множества от внутренней оценки множества разрешимости, и решающего задачу о переводе траектории системы в малую окрестность целевого множества за заданное время.