Аннотация:В настоящей работе рассматривается задача оптимального граничного управления колебаниями струны смещением на одном конце при закрепленном втором конце струны в пространстве а затем и в более общем случае пространства при Управление переводит струну из состояния покоя в произвольное наперед заданное состояние за промежуток времени, кратный удвоенной длине струны.