|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинсатезисы доклада
- Авторы: Бузиков М.Э., Галяев А.А.
- Сборник: Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)
- Том: 1
- Тезисы
- Глава в коллективной монографии
- Год издания: 2021
- Издательство: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
- Местоположение издательства: Ростов-на-Дону
- Первая страница: 73
- Последняя страница: 76
- Аннотация: Эффективные алгоритмы поиска оптимальных траекторий в модельных задачах оптимального управления позволяют вычислять опорные траектории для реальных объектов с малыми затратами процессорного времени и памяти. В данной работе представлены алгоритмы построения оптимальной траектории перехвата цели, движущейся вдоль непрерывной линии. Объектом управления выступает машина Дубинса. Решается задача быстродействия с терминальным условием совпадения координат машины Дубинса и цели. Найденные аналитические выражения позволяют получить эффективные по процессорному времени и памяти алгоритмы. Разработанные алгоритмы быстрого вычисления оптимальных траекторий в задаче перехвата подвижной цели машиной Дубинса могут быть использованы в бортовых системах для построения опорных траекторий в режиме реального времени.
- Добавил в систему: Бузиков Максим Эмонайевич