Аннотация:Обсуждаются вопросы применения метода линеаризации обратной связью (ЛОС) по выходу к аффинным динамически объектам управления. Анализируется динамическая структура систем управления, синтезируемых на базе данного метода. Показано, что формирование контура управления выходом объекта на базе метода ЛОС позволяет обеспечить лишь частичную устойчивость, а именно устойчивость по выходу замкнутой системе управления.