Аннотация:Рассматриваются робототехнические комплексы (роботы), групповое взаимодействие которых основано на мультиагентных технологиях. Исследуются методы криптографической защиты информации, предназначенные для обеспечения защиты информации циркулирующей, в мультиагентных робототехнических комплексах от неконтролируемых изменений при ее передаче по радиоканалам. Фактически способность обеспечить эту защиту в это же самое время порождает проблемную ситуацию, когда защищаемая информация становится достаточно чувствительной к влиянию искажений различного происхождения. Изменение одного бита зашифрованных данных может привести к частичной или полной потере расшифрованных данных и нанести неприемлемый ущерб субъектам информационного взаимодействия. Предлагаемый подход основывается на объединении в единую совокупность методов криптографической защиты информации (блочных криптографических систем) и помехоустойчивого кодирования, обеспечивающих интегрированную комплексную защиту. В результате получена система помехоустойчивой передачи шифрованной информации в радиоканалах мультиагентных робототехнических комплексов на основе математического аппарата полиномиальных классов вычетов (модулярных полиномиальных кодов). Одним из основных достоинств модулярного полиномиального кода является параллельная обработка информации по основаниям полиномов m1(z), m2(z),..., mk(z), где mi(z) неприводимый полином над полем GF(2). Помимо указанного свойства применение модулярных полиномиальных кодов позволяет не только повысить скорость обработки информации, но и обеспечить устойчивость функционирования системы в целом. Уникальностью системы является обеспечение ее новым свойством - восстановлением достоверной информации с заданной вероятностью как в условиях преднамеренных искажений, в том числе - имитации информации, так и в условиях непреднамеренных искажений - помех. Достоинством является также и то, что данная система строится на основе действующих криптографических стандартов. Предложен параллельный алгоритм расширения системы оснований модулярного полиномиального кода. Отличительной особенностью данного алгоритма является вычисление избыточных остатков по дополнительно введенным основаниям полиномам без перехода к позиционному представлению исходного полинома. В результате применения данного алгоритма достигается значительное снижение аппаратурных затрат при выполнении операции расширения модулярного полиномиального кода.