Особенности моторного контроля здоровых добровольцев в пассивном экзоскелете нижних конечностейстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 12 января 2022 г.
Аннотация:В наблюдении на 24-ех здоровых молодых мужчинах-добровольцах исследовалось влияние пассивного экзоскелета нижних конечностей на моторный контроль. В экзоскелете изучалась поза, представляющая собой промежуточное состояние между стоянием и сидением – «гибридная поза». Анализировались данные поверхностной электромиографии от Musculus quadriceps femoris и Musculus tibialis anterior обеих ног, данные от силовой платформы и параметры выполнения инструкции в задаче с визуальной обратной связью по опорной реакции при поочередном манипулировании обеими руками. В исследовании показано, что одним из влияющих условий на параметры моторного контроля в «гибридной позе» является преобладающий тип сенсорной организации обычной вертикальной позы. Отличия «гибридной позы» в описанных условиях от простой вертикальной позы более контрастно выявлялись при ритмичном целенаправленном раскачивании добровольцев в сагиттальной и фронтальной плоскостях. Наблюдалось перераспределение активности исследуемых мышц в зависимости от направления движения. Показаны различия в амплитуде раскачиваний тела, выраженные в повышении объёма движений в экзокелете в сагиттальной плоскости и понижении во фронтальной плоскости по сравнению с обычной вертикальной позой. Введено деление на подгруппы с большей ролью зрения в регуляции вертикальной позы («визуалы») и меньшей («проприоцептики»). Показано, что во фронтальной плоскости условная подгруппа «проприоцептики» демонстрировала большую амплитуду раскачивания тела в экзоскелете по сравнению с подгруппой «визуалы». Управление верхними конечностями (обусловленное инструкцией надавливание на неподвижную рукоять) не зависело от особенностей сенсорной организации позы в условиях заданного визуального контроля и отличалось по сложности манипулирования (по показателям стабилометрии) в вариантах вертикальной позы в экзоскелете и без при одинаковой результативности.