Инерциальная навигация и геофизические инварианты

Чернодаров, А.В.; Переляев, С.Е.

Авторы: Чернодаров А.В., Переляев С.Е.
Сборник: 28-я Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС)
Том: 1
Год издания: 2021
Место издания: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ АО «КОНЦЕРН «ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОПРИБОР САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, РОССИЯ
Первая страница: 171
Последняя страница: 178
Аннотация: Работа посвящена проблеме повышения точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) как в процессе начальной выставки, так и при автономном счислении координат. Предлагаемое решение проблемы опирается на использование геофизических инвариантов и их комбинаций для наблюдений ошибок БИНС. При начальной выставке кроме типовых инвариантов, связанных с неподвижностью основания БИНС, рассматриваются проекции векторов угловой скорости вращения Земли и ускорения силы тяжести на оси различных систем координат. В режиме автономной навигации БИНС в качестве инвариантов предлагается использовать проекции вектора угловой скорости вращения Земли на оси инерциальной системы координат. Такие проекции сравниваются с их значениями, вычисленными в БИНС. Формируемые наблюдения применяются для оценки ошибок БИНС с помощью обобщенного фильтра Калмана. Приводятся и анализируются результаты натурных экспериментов с инерциально-спутниковой навигационной системой БИНС-500НС.
Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Инерциальная навигация и геофизические инвариантыстатья

Прикрепленные файлы