|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Защита объекта на подвижном основании с помощью управления с упреждением и запаздыванием при ограниченных возмущенияхстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Автор: Корнеев В.А.
- Журнал: Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
- Номер: 4
- Год издания: 2021
- Первая страница: 18
- Последняя страница: 35
- Переводные версии: Optimal Protection of an Object on A Moving Base from Bounded Disturbances by Means of Anticipating and Delayed Controls
- DOI: 10.31857/S0572329921030077
- Аннотация: Рассматривается задача построения гарантирующего управления для противоударного изолятора, защищающего объект на подвижном основании от ударов, которым подвержено основание. Ударное воздействие на основание заранее неизвестно, задается его ускорением, ограниченной знакопостоянной функцией времени фиксированной длительности, интеграл от которой по времени задан. Управление действует между основанием и защищаемым объектом, ограничено по величине, а абсолютное ускорение основания может превышать эту величину только на одном интервале времени. Минимизируемым критерием качества служит максимальное смещение объекта относительно основания. Разработана методика определения среди возмущений указанного класса наихудших возмущений, доставляющих наибольшее значение критерию качества. Предложен эффективный закон управления с оптимизацией момента начала управления, основанный на комбинации двух методов управления, полученных ранее для прямоугольных возмущений и возмущений с неограниченной амплитудой.Ключевые слова: противоударная изоляция, оптимальное управление, гарантирующееупреждающее управление, запаздывание, наихудшие возмущения
- Добавил в систему: Корнеев Всеслав Александрович