Аннотация:Исследуется задача верификации систем реального времени (СРВ). Для описания СРВ удобно использовать диаграммы состояний UML с семантикой, определяемой иерархическими автоматами. Для верификации СРВ часто применяется средство UPPAAL, разработанное для проверки формул логики TCTL на сети временных автоматов. Основным результатом данной статьи является алгоритм трансляции иерархических автоматов в сеть временных автоматов и обоснование его корректности.