Аннотация:Предложены и исследованы три математические модели, описывающие разные механизмы эндогенных производственных циклов. В основе моделей лежат системы ОДУ. Первая модель относится к кейнсианской IS-LM модели бизнес цикла. В двух других механизм колебаний заложен в несоответствии между увеличением инвестиций, ростом капитала и нормой прибыли на капитал. В результате периодически случается «перегрев» экономики, когда быстрый рост капитала приводит к уменьшению нормы прибыли, производство становится неэффективным, и инвестиции резко падают. Одна модель минимальная, в ее основе лежит система трех ОДУ. Другая – расширенная, она достаточно полно описывает современные экономические системы развитых стран и состоит из девяти ОДУ и девяти алгебраических уравнений. Проведен бифуркационный анализ моделей, найдены области существования колебаний. Подробно проанализированы механизмы колебаний.