Аннотация:Построена дискретная модель системы, состоящей из соревнующихся команд, проходящих дистанцию, разделенную на этапы таким образом, что этап считается завершенным, если все участники команд его преодолевают, причем внутри каждой команды организовано соревнование за прохождение этапов. Модель внутреннего соревнования в команде основана на концепции сети Петри-Маркова, используемой для дискретного описания эффекта синхронизации: первичная модель преобразуется в K-параллельный дискретный полумарковский процесс, описывающий соревнование типа эстафеты между отдельными командами, в котором синхронизация отсутствует. Формирование оптимального расписания деятельности команды основано на концепции распределенных штрафов.