Алгоритм определения элементов ориентирования тепловизионного снимка с беспилотного летательного аппарата по опорным точкамстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 7 июля 2021 г.
Аннотация:АЭРОФОТОТОПОГРАФИЯУДК: 528.721DOI: 10.22389/0016-7126-2020-958-4-41-501 Мокрова С.М.2 Петров Р.П.3 Милич В.Н.Год: 2020№: 4958Страницы: 41-50 Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения РАН1, 2, 3, Аннотация:В статье представлен алгоритм определения элементов внешнего и внутреннего ориентирования по четырём опорным точкам для тепловизионного снимка, полученного с беспилотного летательного аппарата. Идея предлагаемого алгоритма состоит в определении истинного положения снимка по найденным трёхмерным пространственным координатам опорных точек на снимке в момент съёмки. По найденным точкам строится плоскость снимка. Координаты главной точки снимка вычисляются путём построения перпендикуляра из точки съёмки к плоскости снимка, фокусное расстояние равно длине данного перпендикуляра. После определения направлений осей системы координат наклонного снимка вычисляются углы Эйлера, характеризующие положение камеры в момент съёмки. Предложенный алгоритм эффективно работает даже в случае, когда неизвестны все элементы ориентирования снимка. Расчёты элементов ориентирования снимка на модельных примерах с различными исходными данными показали высокую точность. На реальных снимках подтверждена возможность получения необходимой точности для процедуры ортотрансформирования.