|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Навигация автономного подводного аппарата при помощи корректируемой бескарданной инерциальной навигационной системыстатья
- Авторы: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А., Субханкулова Г.А.
- Журнал: Труды МАИ
- Номер: №89
- Год издания: 2016
- Издательство: Изд-во МАИ
- Местоположение издательства: М.
- Аннотация: Рассматривается задача навигации автономного подводного аппарата (АПА). В качестве датчиков дополнительной навигационной информации используются гидроакустический датчик дальности до наводного маяка с известными координатами, лаг и глубиномер. Особенность работы в том, что, в отличие от традиционных методов навигации АПА, предполагается использование бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) среднего класса точности. Задача навигации решается как задача коррекции БИНС при помощи внешней информации. Исследуются принципиальные возможности такого решения на основе ковариационного анализа с привлечением реальных данных.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна