Аннотация:https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44139741 Для крупногабаритных систем, подверженным неконтролируемым возмущениям,приводящим к нежелательным колебаниям, исследовано активное гашение колебанийполезной нагрузки. Система представляет собой длинную упругую балку, на концекоторой размещен груз. Колебания гасятся путем перемещения внутренней массы(гасителя) по направляющей, перпендикулярной балке. За управляющую величинупринята сила взаимодействия гасителя с грузом. В процессе управленияпарирование возмущений осуществляется путем линейной обратной связи поотклонению и скорости как гасителя относительно конца балки, так и грузаотносительно неподвижного основания. Коэффициенты обратной связи формируютсятаким образом, чтобы уменьшить время переходного процесса при ограничении наотклонение гасителя. Предложено комбинированное управление с переключениемкоэффициентов обратной связи. Данное исследование может быть использовано длягашения колебаний упругих крупногабаритных конструкций.
