|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Дифференциальная игра в задаче управления нелинейным объектом с ограничениями на управляющие воздействиястатья
- Авторы: Афанасьев В.Н., Фролова Н.А.
- Журнал: Труды ИСА РАН
- Номер: 3
- Год издания: 2020
- Первая страница: 56
- Последняя страница: 64
- Аннотация: Проблема оптимального управления в задаче дифференциальной игры с ограни-чениями на управляющие воздействия формулируется для класса управляемых динамическихсистем, нелинейные объекты которых представимы в виде объектов с линейной структурой и па-раметрами, зависящими от состояния (SDC-модель). Линейность структуры преобразованнойнелинейной системы и квадратический функционал качества специального вида позволяют присинтезе оптимального управления, т.е. отыскания параметров регулятора, перейти от необходи-мости поиска решений уравнения Беллмана-Айзекса к уравнению типа Риккати с параметрами,зависящими от состояния. Синтезированные управления обеспечивают SDC-модели свойствоасимптотической устойчивости и позволяют определить соотношение наложенных на управле-ния ограничений, при котором обеспечивается условие существования дифференциальной игрыс нулевой суммой. В качестве иллюстрации полученных результатов приведено моделированиеповедения нелинейной системы с двумя игроками на бесконечном интервале (с открытым гори-зонтом) управления.
- Добавил в систему: Фролова Наталья Алексеевна