Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управлениястатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 17 февраля 2021 г.
Аннотация:Предлагается двухэтапная процедура решения задач робастного управления динамическими объектами с неопределенностями. Вначале осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством контура управления с большим коэффициентом усиления в соответствии с заданной эталонной моделью. Поскольку модель скорректированного объекта теперь известна, то далее именно к ней применяются стандартные методы решения задачи управления. Данный подход воплощает двухконтурная системы управления: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта, а внешний отвечает за достижение цели управления.