Аннотация:Представлена система управления наземными беспилотными транспортными средствами (БТС), использующая методы нечеткой кластеризации для принятия решений на индивидуальном уровне. Разработан новый подход к управлению БТС, учитывающий состояние транспортных средств в плотном потоке, в частности, наличие дорожно-транспортных происшествий, появление дорожных заторов (кластеров высокой плотности) и др. Разработана модель движения БТС.