|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
К вопросу разработки стайных алгоритмов в задачах группового преследования целистатья
- Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
- Журнал: Мехатроника, автоматика и робототехника
- Том: 5
- Год издания: 2020
- Издательство: Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение"
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 5
- Последняя страница: 8
- Аннотация: Обсуждаются вопросы разработки стайных алгоритмов для задач группового преследования цели. Используются принципы самоорганизации движения виртуальных динамических объектов К. Рейнольдса. Обсуждаются механизмы стайного поведения. Предлагается метод виртуальных силовых полей для организации взаимодействия членов стаи и направления стаи на цель.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович