Аннотация:Для системы двух тел на наклонной плоскости с кулоновым трением доказана принципиальная возможность перемещения системы в произвольное терминальное состояние покоя за счет управления силой взаимодействия между телами в случае, если в начальном состоянии тела не покоятся на общей прямой наибольшего наклона. Построен алгоритм управления, сочетающий квазистатические и быстрые движения.