Уравнения кинематики плоского механизма в координатной форместатья

Работа с статьей

Прикрепленные файлы


Имя Описание Имя файла Размер Добавлен
1. Полный текст PDF MNKirsanovTMM.pdf 627,0 КБ 19 августа 2015 [KirsanovMN]

[1] Кирсанов М. Н. Уравнения кинематики плоского механизма в координатной форме // Теория механизмов и машин. — 2011. — Т. 9, № 2. — С. 85–89. Выводятся уравнения для определения угловых скоростей и ускорений плоского многозвенного механизма с известными в некоторый момент координатами шарниров. Приводятся примеры задач, в которых использование этих уравнений дает преимущество по сравнению с известными методами.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть