|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Распределенные алгоритмы управления роем роботов для прохождения лабиринтовстатья
- Автор: Ершов Н.М.
- Сборник: Суперкомпьютерные дни в России: Труды международной конференции (26-27 сентября 2016 г., г. Москва)
- Год издания: 2016
- Место издания: Изд-во МГУ М
- Первая страница: 847
- Последняя страница: 848
- Аннотация: Работа посвящена вопросам построения распределенных алгоритмов управления роем роботов на примере задачи обхода лабиринта. В качестве инструмента моделирования предлагается использовать стохастические блочные клеточные автоматы с окрестностью Маркова. Рассматривается несколько алгоритмов поиска выхода из лабиринта, приводятся результаты их численного сравнения, анализируется степень параллелизма и эффективность относительно обхода лабиринта одним роботом. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант №14-07-00628 А).
- Добавил в систему: Ершов Николай Михайлович