|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Распределенная модель бактериального поиска на основе марковских клеточных автоматовтезисы доклада
- Авторы: Ершов Н., Полуян С.
- Сборник: Распределенные вычисления и Грид-технологии в науке и образовании: Тез. докл. 7-й междунар. конф. (4-9 июля 2106 г., Дубна)
- Тезисы
- Год издания: 2016
- Издательство: ОИЯИ
- Местоположение издательства: Дубна
- Первая страница: 159
- Последняя страница: 159
- Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с построением распределенных алгоритмов управления в роевых робототехнических системах. В качестве инструмента разработки такого рода распределенных алгоритмов предлагается использовать клеточные автоматы с Марковскими системами правил. В работе рассматривается процесс разработки колонии искусственных бактерий, выполняющих коллективный поиск питательных веществ. Рассматривается реализация основных механизмов поведения бактерий – движение, рост, деление и хемотаксис. Приводятся результаты компьютерного моделирования и численных экспериментов. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант №14-07-00628 А).
- Добавил в систему: Ершов Николай Михайлович