Аналитический расчет подъемника параллелограммного типа с произвольным числом секцийстатья

Статья опубликована в журнале из перечня ВАК

Работа с статьей


[1] Кийко Л. К., Кирсанов М. Н. Аналитический расчет подъемника параллелограммного типа с произвольным числом секций // Проблемы машиностроения и автоматизации. — 2016. — № 3. — С. 48–53. Методом индукции с применением системы компьютерной математики получены формулы для расчета подъемной силы и деформации подъемника параллелограммного типа. В упругой постановке исследована плоская модель механизма с одной степенью свободы с идеальными шарнирами. Вертикальная деформация за счет действия веса груза и собственного веса элементов конструкции вычислена по формуле Максвелла – Мора. Обобщение решения на произвольное число элементов выполнено в системе компьютерной математики Maple. Использованы операторы, генерирующие рекуррентные уравнения для членов последовательности коэффициентов, полученных при анализе ряда решений задачи с различным числом секций механизма. Решение рекуррентных уравнений с известными начальными данными дает искомое обобщение в виде полиномов по числу элементов. Учтены изгибные и продольные деформации стержневых элементов механизма. Найдена асимптотика решения и выявлены некоторые его особенности. Построены графики зависимости деформации от числа секций механизма. Прочность механизма оценивается по максимальному изгибающему моменту, достигаемому в середине нижнего звена подъемника. Дан пример вычисления предельной несущей способности и деформации механизма.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть