Аннотация:Рассматривается задача оптимизации структуры под-системы контроля в вычислительных системах реального времени. Разработаны алгоритмы, позволяющие определить такое расположение модулей контроля и модулей-буферов, при котором математическое ожидание суммарного времени, затраченного на выполнение всех модулей (включая повторное их выполнение при возникновении ошибок), минимальное. Исследован случай нескольких параллельных цепочек рабочих модулей