О задаче определения взаимной ориентации сенсоров носимого регистратора ускоренийтезисы доклада

Работа с тезисами доклада


[1] Кручинин П. А., Латонов В. В., Матвеев Д. C. О задаче определения взаимной ориентации сенсоров носимого регистратора ускорений // Пилотируемые полеты в космос. Материалы XIII Международной научно-практической конференции 13–15 ноября 2019 года. — ФГБУ НИИ Центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина Звездный городок, 2019. — С. 312–314. С помощью носимого регистратора ускорений будут проводиться записи ускорений, воздействующих на голову человека во время космического полета. Для сравнительного анализа записи аналогичных движений предполагается провести и в наземных условиях. Акселерометры измеряют удельную силу, действующую на чувствительную массу прибора. При определении ускорений в условиях гравитации из показаний акселерометра необходимо выделять составляющие, порожденные силой тяжести. Для решения этой задачи необходима информация о местной вертикали, которые содержатся в данных хорошо откалиброванной системы видеоанализа. В докладе рассмотрено решение важной промежуточной задачи - определения матрицы относительной ориентации инерциального блока и тела системы видеоанализа.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть