|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНСстатья
- Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
- Сборник: XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
- Год издания: 2019
- Место издания: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
- Первая страница: 195
- Последняя страница: 201
- Аннотация: Для повышения точности автономного режима БИНС, установленных на летательных аппаратах, снабженных спутниковыми навигационными системами, могут применяться алгоритмы автокалибровки. Идея таких алгоритмов состоит в использовании в текущем полете взвешенных оценок инструментальных погрешностей инерциальных датчиков, полученных при комплексной обработке информации БИНС и СНС в бортовом вычислителе БИНС по серии предыдущих полетов. Веса оценок должны отражать их достоверность и могут определяться различными способами, от которых во многом зависит эффективность алгоритма. Они могут задаваться как некоторые эмпирические зависимости от характеристик полета, в котором они были получены, таких как длительность и маневренность полета, величина накопленных ошибок инерциальных параметров, либо формироваться на основе ковариационных соотношений, сопровождающих калмановскую фильтрацию. В статье рассматривается возможность использования для вычисления веса стохастической меры оцениваемости, полученной из ковариационных соотношений фильтра Калмана.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович