|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритм управления, обеспечивающий задание произвольных траекторий экзоскелетам нижних конечностейстатья
- Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
- Сборник: XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах
- Том: 1
- Год издания: 2019
- Место издания: РИЦ БашГУ Уфа
- Первая страница: 218
- Последняя страница: 219
- Аннотация: В докладе излагаются общие принципы построения системы управления экзоскелетом нижних конечностей, который помогает человеку-оператору осуществить заданный локомоторный цикл. Для лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата наиболее перспективным являются экзоскелеты, способные не только вертикализировать человека, но и обеспечить ему индивидуальную программу восстановления двигательных функций с паттерном близким к паттерну здорового человека. Синтезированные алгоритмы управления позволяют варьировать длину шага, высоту подъема и скорость переноса ноги. Кроме того, возможно реализовать режимы ходьбы по наклонной плоскости, по лестнице, выполнять переход через различные препятствия.
- Добавил в систему: Лавровский Эдуард Кирович