|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Millimeter-level calibration of IMU size effect and its compensation in navigation grade systemстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 4 марта 2022 г.
- Авторы: Alexander Kozlov, Fedor Kapralov
- Сборник: 2019 DGON Inertial Sensors and Systems Proceedings
- Год издания: 2019
- Издательство: IEEE Service Center
- Местоположение издательства: Piscataway, NJ, United States
- Первая страница: P10.1
- Последняя страница: P10.12
- DOI: 10.1109/ISS46986.2019.8943630
- Аннотация: We present a simple method of millimeter-level calibration of inertial measurement unit (IMU) size effect, which proved to be tolerant to most common instrumental errors, including the residual calibration errors of the IMU, and does not require special processing apart from recording standard navigation solution in a special rotations on a turntable. Using the calibration results, we demonstrate the effect of their compensation in an inertial system of navigation grade. Control experiments show that navigation error drops one order of magnitude in certain types of motion as compared to the compensation using IMU design documentation instead of the suggested calibration results.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Kozlov_2019_ISS_paper_v2.pdf | 1,2 МБ | 28 ноября 2019 [a.kozlov] |