|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Управление маятником на струне в режиме одноосного гироскопа, свободного в азимутетезисы доклада
- Автор: Сухоручкин Д.А.
- Сборник: Пятые Поляховские чтения: тезисы докладов международной научной конференции по механике
- Тезисы
- Год издания: 2009
- Место издания: СПбГУ СПб
- Первая страница: 66
- Последняя страница: 66
- Аннотация: Рассматривается относительное движение шара, прикрепленного двумя струнами к подвижному основанию. Данная система является одной из реализаций обобщённого маятника Фуко, поскольку в идеальном случае направление прямолинейных колебаний шара в инерциальном пространстве не зависит от поворота основания вокруг оси, проходящей через точки крепления струн. Для определения фазового состояния и управления колебаниями неидеальной системы предлагается использовать окружающие шар электроды, подобно схеме, реализованной в волновом твердотельном гироскопе. Построена двумерная электромеханическая модель струнного гироскопа. Показано, что для формирования каналов съема информации достаточно трёх измерительных электродов, а для управления – четырех электродов. Сформировано управление амплитудой, квадратурой, прецессией и частотой для произвольного числа электродов, большего трёх. Построен фазовый портрет системы; имеет место устойчивость отсчётного многообразия, что позволяет спроектировать работоспособный прибор инерциальной навигации.
- Добавил в систему: Сухоручкин Дмитрий Андреевич