|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Одномерное движение линейного механизма в виде робота-гусеницы, перемещающегося за счет изменения длины тела и сил трения вдоль прямойстатья
- Авторы: Борисов А.В., Розенблат Г.М.
- Сборник: XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 1: Общая и прикладная механика
- Серия: ISBN 978-5-7477-4951-1
- Том: 1
- Год издания: 2019
- Место издания: РИЦ БашГУ г. Уфа
- Первая страница: 536
- Последняя страница: 538
- DOI: 10.22226/2410-3535-2019-congress-v1
- Аннотация: В статье предложен новый способ перемещения плоских механизмов с помощью сжатия-растяжения корпуса. Рассматривается простейшая одномерная модель движения вдоль оси. Составляются дифференциальные уравнения ее движения и проводится аналитическое исследование. В природе подобную модель перемещения, основанную на изменении длины тела, имеют гусеницы и черви. Практическое применение такие механизмы могут найти при перемещении в узких трубах, сосудах и т.п.
- Добавил в систему: Нехаева Елена Сергеевна
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|