|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗАИМНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО БЛОКА И ТЕЛА СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗАстатья
- Авторы: Кручинин П.А., Латонов В.В., Матвеев Д.C.
- Сборник: XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 4: Материалы симпозиумов
- Том: 4
- Год издания: 2019
- Место издания: РИЦ БашГУ Уфа
- Первая страница: 162
- Последняя страница: 164
- Аннотация: Обсуждается два алгоритма определения матрицы относительной ориентации инерциального блока и тела системы видеоанализа. Решение этой задачи необходимо для дальнейшей совместной обработки данных этих сенсоров в биомеханических исследованиях. Первый алгоритм предполагает ортогональность приборных осей инерциального блока, второй не использует априорной информации об осях приборного трехгранника. В этом случае проводится повторная калибровка блока акселерометров. Обработка результатов пробного эксперимента показала, что для недорогих МЭМС второй алгоритм дает более устойчивые результаты.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич