ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗАИМНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО БЛОКА И ТЕЛА СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗАстатья

Работа с статьей


[1] Кручинин П. А., Латонов В. В., Матвеев Д. C. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗАИМНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО БЛОКА И ТЕЛА СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗА // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 4: Материалы симпозиумов. — Т. 4. — РИЦ БашГУ Уфа, 2019. — С. 162–164. Обсуждается два алгоритма определения матрицы относительной ориентации инерциального блока и тела системы видеоанализа. Решение этой задачи необходимо для дальнейшей совместной обработки данных этих сенсоров в биомеханических исследованиях. Первый алгоритм предполагает ортогональность приборных осей инерциального блока, второй не использует априорной информации об осях приборного трехгранника. В этом случае проводится повторная калибровка блока акселерометров. Обработка результатов пробного эксперимента показала, что для недорогих МЭМС второй алгоритм дает более устойчивые результаты.

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть