Аннотация:Исследуется движение мяча неизменной шарообразной формы по травяному газону, представленному набором деформируемых стержней, одни концы которых жестко прикреплены к плоскости, а другие свободные концы могут контактировать с поверхностью мяча. Зона контакта на поверхности мяча представляется шаровым сектором, размеры которого и его положение на поверхности мяча зависят от положения центра мяча и его ориентации. Проекцией зоны контакта на плоскость является круг, центр которого и радиус изменяются при движении центра мяча. Контактирующие с поверхность мяча стержни имеют продольные и изгибные деформации. Стержни на границе зоны контакта испытывают ударные воздействия при контакте с мячом. Рассмотрено движение мяча по гладкому стержневому газону, а также задача с вязким трением в точках контакта концов стержней с поверхностью мяча.