Аннотация:Управляемый механический или термический удар рассмотрен с позиций современной механики прочности-разрушения и классической теории управления. Предложен критерий качества микроудара, основанный на первичных геометрических характеристиках элемента разрушения (лунки) и его сравнении с соответствующим метапикселом эталонной градационной шкалы полутонов изображения. Дано приближённое решение задачи синтеза микроударного управления на множестве индексов шкалы качества для системы высокоточного гравирования.