Аннотация:В настоящей работе рассматривается модельная для роевой робототехники задача поиска ис-точника некоторого сигнала, например, источника загрязнения или возгорания. Описываются адап-тированные версии нескольких классических алгоритмов роевой оптимизации, описывается про-граммная реализация системы моделирования рассматриваемого класса алгоритмов, приводятся результаты численного исследования эффективности разработанных алгоритмов.