|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Системы управления роботами вертикального перемещения в сложных средахтезисы доклада Исследовательская статья
- Авторы: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Сборник: Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
- Том: 2
- Тезисы
- Год издания: 2019
- Место издания: НИИ МВС Таганрог
- Первая страница: 61
- Последняя страница: 63
- Аннотация: Объектом управления является роботы вертикального перемещения (РВП) с вакуумными контактными устройствами (ВКУ), который предназначен для перемещения по вертикальным и наклонным поверхностям, расположенными под водой и выполнения различных технологических операций. Примерами таких поверхностей служат стены бассейнов выдержки атомных электростанций, корпуса кораблей, затопленные дамбы.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович