|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Особенности проектирования активной экзоскелетной системы с биоуправлениемстатья Исследовательская статья
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Сборник: Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019) 17-20 июня 2019 г. Москва, ИПУ РАН
- Серия: ISBN 978-5-91450-234-5, № гос. регистрации: 0321902409
- Год издания: 2019
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 801
- Последняя страница: 805
- Аннотация: Специфика и характер работы экзоскелета в условиях взаимовлияния движения звеньев и конечностей оператора обуславливает особые требования к управлению, точности выполнения операций и обеспечению безопасности совершаемого движения. Движения звеньев экзоскелета должны обеспечивать безопасность воспроизведения рабочих функций руки оператора и при этом реализовывать желаемое движение в ответ на задающее воздействие, представленное как функция состояния мускулов человека. Особенно это актуально для разработки грузоподъемных экзоскелетных систем,работающих в широком диапазоне усилий. Для таких систем характерно наличие внешних возмущений, превосходящих человеческие возможности. При разработке экзоскелета, применимого для грузоподъемных операций, нужно руководствоваться ограничением на нагрузку, прилагаемую к его звеньям.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | 0801.pdf | 229,5 КБ | 3 сентября 2019 [KnyazkovMM] |