|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
К вопросу использования компьютерной механики в теории инерциальных навигационных системстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 января 2020 г.
- Авторы: Журавлёв В.Ф., Климов Д.М., Плотников П.К.
- Журнал: Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
- Номер: 2
- Год издания: 2019
- Первая страница: 48
- Последняя страница: 62
- Переводные версии: Usage of Computer Mechanics in the Theory of Inertial Navigation Systems
- DOI: 10.1134/S0572329919020132
- Аннотация: Дано понятие компьютерной механики в инерциальных навигационных системах, приведены примеры. Анализируются уравнения, алгоритмы и свойства бесплатформенной инерциальной навигационной системы маятникового типа, из которых делается вывод о ее аналогии с аналитическими системами. Проводится аналогичное сравнение полуаналитической и бесплатформенной инерциальных навигационных систем, в которых модели маятника Шулера описаны в горизонтной системе координат. Установлена аналогия их свойств. По результатам сравнения аналитической системы, оси платформы которой направлены по осям инерциальной системы координат (ориентация маятника Шулера также описана в инерциальной системе координат), и бесплатформенной инерциальной навигационной системы с аналогичной ориентацией компьютерной модели платформы, а также с алгоритмами их работы, установлена их аналогия. Степень использования компьютерной механики во всех типах бесплатформенных инерциальных навигационных систем намного выше, чем в платформенных. По пропорциям применения принципов компьютерной механики инерциальные навигационные системы можно расположить в такой последовательности: бесплатформенные маятникового, бесплатфоменные других типов, полуаналитические, аналитические и геометрические платформенные инерциальные навигационные системы. Их точности зависят от совершенства элементной базы, в первую очередь, чувствительных элементов и бортовых компьютеров, а массогабаритные параметры и стоимость тем лучше, чем меньше объем и масса механической части системы.
- Добавил в систему: Нехаева Елена Сергеевна
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|