Аннотация:Динамика колеса, движущегося по опорной поверхности, в значительной мере определяется трением в области его контакта с поверхностью. Для определения силы и момента силы сухого трения применяется модель, основанная на теории контактных напряжений Герца. При исследовании конкретных механических систем с сухим трением удобно использовать аппроксимации компонент силы трения более простыми выражениями. В данной работе предложено два варианта построения приближенных выражений компонент силы трения c использованием аппроксимации функции в среднем.