Аннотация:Метод последовательного квадратичного программирования может быть использован для решения задач
оптимизации, в которых целевая функция и ограничения дифференцируемы, а их производные являются локально липшицевыми. В этом случае используется матрица из проекции дифференциала Кларка
градиента функции Лагранжа по прямым переменным на подпространство матриц, соответствующее прямым переменным. Настоящая статья показывает, что для отображений такого типа указанная проекция
совпадает с частным дифференциалом Кларка.