|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Сравнение систем управления неустойчивым объектом с линейным и релейным исполнительными устройствамистатья
- Авторы: Павлова Е.А., Митришкин Ю.В., Гайдамака К.И.
- Сборник: Труды XII Всесоюзного совещания по проблемам управления (ВСПУ, 2014), 16-19 июня 2014 г., ИПУ РАН
- Год издания: 2014
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: № 2438
- Аннотация: Настоящая работа посвящена синтезу и сравнению систем стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы в токамаке с использованием двух типов исполнительных устройств: многофазного тиристорного выпрямителя напряжения и инвертора напряжения релейного действия. Регулятор в обратной связи синтезируется с законом управления по состоянию (без наблюдателя) в виде линейной комбинации сигналов, доступных для измерения: вертикального смещения плазмы, тока в катушке горизонтального магнитного поля и напряжения на катушке. Модель выпрямителя принята в виде инерционного звена первого порядка, также исследована система с полной моделью выпрямителя в среде MATLAB/Simulink. В инверторе напряжения учитываются реальные временные задержки. Система с инвертором напряжения введена в скользящий режим. В качестве модели плазмы применялось неустойчивое динамическое звено первого порядка, полученное на основе идентификации плазмо-физического кода DINA, настроенного на сценарий токамака Т-15. Основными задачами работы являлись синтез регуляторов обратной связи, получение оценок процессов стабилизации в системах с двумя разными типами исполнительных устройств и их сравнение.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Полный текст статьи. | 2438.pdf | 2,2 МБ | 10 июня 2016 [MitrishkinYV] |