|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
О движении саней Чаплыгина по горизонтальной плоскости с сухим трениемстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или ScopusДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 11 ноября 2019 г.
- Авторы: Карапетян А.В., Шамин А.Ю.
- Журнал: Прикладная математика и механика
- Том: 83
- Номер: 2
- Год издания: 2019
- Первая страница: 228
- Последняя страница: 233
- DOI: 10.1134/S0032823519020097
- Аннотация: Рассматривается задача о движении саней Чаплыгина - твердого тела, опирающегося о горизонтальную плоскость тремя ножками, одна из которых снабжена полукруглым лезвием, ортогональным опорной плоскости. Как и в задаче Чаплыгина, предполагается, что лезвие не может скользить в направлении, перпендикулярном его плоскости, но может без трения скользить вдоль прямой, по которой пересекаются плоскость лезвия и опорная плоскость, и вращаться вокруг вертикального радиуса лезвия. В отличие от задачи Чаплыгина, предполагается, что в других точках опоры на тело действуют силы сухого трения. Выписаны уравнения движения системы и дан качественный анализ движения тела.
- Добавил в систему: Шамин Александр Юрьевич