Аналитическое решение приближенного уравнения для вектора конечного поворота твердого тела и построение на его основе алгоритма определения ориентации БИНСстатья
Место издания:ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
Первая страница:206
Последняя страница:209
Аннотация:https://www.elibrary.ru/item.asp?id=39223324
http://www.elektropribor.spb.ru/nauchnaya-deyatelnost/konferentsii/84/
На основе полученного точного решения
приближенного уравнения для вектора конечного поворота твердого тела с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС.
Ключевые слова — аналитическое решение, алгоритм, ориентация, произвольная угловая скорость, твердое тело, БИНС, кватернион