|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Analytical Solution of an Approximate Equation for the Vector of a Rigid Body Finite Rotation and its Application to Construct the Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientationстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 20 июня 2020 г.
- Авторы: Molodenkov A.V., Perelyaev S.E., Sapunkov Y.G., Molodenkova T.V.
- Сборник: 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings
- Год издания: 2019
- Место издания: State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
- Первая страница: 307
- Последняя страница: 309
- DOI: 10.23919/ICINS.2019.8769438
- Аннотация: Abstract—The analytical solution of an approximate equation for the vector of a rigid body finite rotation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help of quadratures. Proceeding from this solution, the following approach to the design of a new algorithm for computation of strapdown INS orientation is proposed. DOI: 10.23919/ICINS.2019.8769438
- Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 2. | Первая страница | Pages_1-10_from_Conference_Proceedings.pdf | 846,1 КБ | 26 сентября 2019 [sergei-perelyaev] |