|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Приведение тележки с осцилляторами в заданное положение в присутствии возмущенийстатья Исследовательская статья
- Авторы: Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XIV Международной научной конференции (30 мая – 1 июня 2018 г., Москва) / Ред. В. Н. Тхай
- Год издания: 2018
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 24
- Последняя страница: 27
- Аннотация: Исследуется задача управления движущейся по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неизвестного возмущения тележкой с прикрепленными к ней двумя линейными осцилляторами. Наблюдается только координата тележки, фазовые состояния осцилляторов считаются не доступными измерениям. Предложен закон управления, который останавливает тележку в заданном терминальном положении за конечное время и удерживает ее там.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович