Аннотация:Рассматривается задача управления при помощи магнитных моментов ориентацией спутника, движущегося по круговой полярной орбите. В качестве модели геомагнитного поля принят прямой магнитный диполь. Система уравнений движения линеаризуется в окрестности положения относительного равновесия. Система уравнений управляемого движения относится к специальному классу линейных нестационарных систем, для которых существует преобразование, приводящее эти системы к стационарным системам большей размерности. Такое преобразование указано в явной форме. На основе приведённой стационарной системы исследована управляемость и построены работоспособные алгоритмы оптимальной стабилизации положения относительного равновесия спутника, для которых управляющее воздействие является функцией переменных стационарной системы более высокого порядка, чем исходная нестационарная система. Для синтеза управления непосредственно в исходной системе введены вспомогательные переменные так, чтобы мог быть осуществлён переход от вектора состояния приведённой стационарной системы к вектору состояния исходной системы, дополненному вспомогательными переменными. Представлены результаты математического моделирования построенных алгоритмов, подтверждающие эффективность предложенной методики.