Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твёрдого тела: уравнения ошибок, законы и алгоритмы коррекции (стабилизации)статья

Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК