|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Программный комплекс RobSim для моделирования мобильных роботовстатья Исследовательская статья
- Авторы: Гойдин О.П., Ермолов И.Л., Собольников С.А.
- Сборник: Экстремальная робототехника
- Том: 1
- Год издания: 2018
- Место издания: Санкт-Петербург
- Первая страница: 272
- Последняя страница: 279
- Аннотация: В докладе представлена актуальность использования комплексов моделирования на всех этапах жизненного цикла мобильного робота. Приведены основные функциональные возможности программного комплекса Robsim для разработки моделей мобильных роботов и моделирования их работы. Описана структура программного комплекса с основными инструментами для разработки моделей МР. Представлен редактор систем управления, позволяющий реализовывать любые алгоритмы управления за счет возможности создания пользовательских блоков управления на языках высокого уровня.
- Добавил в систему: Ермолов Иван Леонидович