Аннотация:Рассмотрены некоторые вопросы, связанные построением границ (и изменением их во времени) областей достижимости линейных вполне управляемых систем. Изучаются случаи, когда управление является кусочно-непрерывной ограниченной по величине функцией и когда оно ограничено по импульсу.